PROJECT · DEFENCE
K200 로드휠 리벳팅기 제작
이송·위치 조정·리벳 작업을 연결한 로드휠 정비 시스템
Project Overview
가온테크는 K200 계열 로드휠 보호판의 탈거·조립 공정에 맞춰 리벳팅 본체, 전용 지그, 유압 유니트, 제어반 및 공압식 이송장치를 제작했습니다. 사용자 요구사항을 정확히 반영해 제작했으며, 현재 현장에서 요구된 정비 기능을 안정적으로 수행하고 있습니다.
본 프로젝트는 리벳 제거와 체결 성능뿐 아니라 로드휠의 이송·장착, 작업 위치 조정, 기존 지그와의 호환성 및 운전 편의성을 함께 고려했습니다. 기계·유압·제어 장치를 실제 정비 순서에 맞춰 구성하고, 설치·시운전과 운용자 교육, 기술자료 제공까지 연계했습니다.
프로젝트 배경 및 요구 사항
K200 로드휠 보호판 정비는 작업물의 안정적인 고정과 리벳 위치 조정, 제거·체결 공정의 전환이 반복되는 작업입니다. 가온테크는 이러한 공정과 설치 공간을 검토하여 작업 성능과 현장 운용 편의성을 함께 반영했습니다.
- 보호판 탈거·체결과 기존 운용 지그의 호환성 반영
- 로드휠 장착·고정 및 반복 작업을 위한 위치 조정
- 로드휠 취급을 보조하는 공압식 이송장치
- 운전 상태 확인, 수동 조작 및 점검을 위한 제어 프로그램
전용 지그와 서보 위치 조정
리벳 제거용·펀칭용 지그는 교환이 가능한 구조로 제작하고, 평면·둥근 머리 형상의 체결 작업과 기존 지그의 호환성을 반영했습니다. 장착용 척과 센서가 작업물을 고정하고 리벳 작업 위치를 확인합니다.
INDEX TABLE은 20° 단위 인덱싱과 서보 위치 조정을 적용했습니다. 0°·25°·35° 틸팅 및 전후 조정 기능으로 작업 위치를 설정하며, 펀칭·제거 중에는 테이블과 지그가 고정되도록 구성했습니다.
리벳 작업을 위한 유압 시스템
20 t 이상의 펀칭력을 기준으로 속도와 행정을 조절할 수 있는 유압식 작업부를 구성했습니다. 유압 유니트는 펌프·탱크·밸브·계측기와 온도 조절 장치로 구성하여 작업에 필요한 동력을 공급합니다.
센서에 의한 상승·하강 한계 확인, 본체 및 제어반의 비상정지 스위치와 경고등 등 운전 상태를 확인하고 대응할 수 있는 장치를 함께 적용했습니다.
이송과 장착을 보조하는 밸런스 암
공압식 밸런스 암과 클램프형 어태치먼트가 로드휠을 잡아 작업 위치로 옮기는 과정을 보조합니다. 틸팅 기능으로 장착 각도를 조정하여 INDEX TABLE에 로드휠을 안착시키는 작업을 지원합니다.
이송장치와 리벳팅 본체를 하나의 정비 흐름으로 연결하여 로드휠 취급·장착·고정과 리벳 작업이 이어지도록 구성했습니다.
HMI 기반 운전·상태 모니터링
제어 프로그램은 작업 상태 확인과 장치 조작, 서보 설정 및 점검 기능을 한곳에서 사용할 수 있도록 구성했습니다. 운전자는 본체 조작반과 유선 리모컨을 함께 활용하여 작업을 진행할 수 있습니다.
동작 상태 모니터링
펀칭부 상승·하강, 클램프 개폐, 틸팅·스토퍼 위치와 유압펌프 운전 상태를 확인합니다.
장치별 수동 조작
자동정지 상태에서 회전·틸팅, 클램프, 스토퍼, 펀칭부와 유압펌프를 개별 조작합니다.
회전·틸팅 서보 설정
현재 위치와 축 상태를 확인하고, 목표 위치·이동 속도·가감속 시간·소프트 리미트 및 JOG 운전을 설정합니다.
PLC 입·출력 모니터링
조작반·센서·구동장치의 입·출력 신호를 확인하여 장치 동작과 위치 감지 상태를 점검합니다.
동작 시간과 펌프 대기 설정
각 장치의 동작 완료 지연시간과 유압장치가 동작하지 않을 때 펌프가 정지하기까지의 대기시간을 설정합니다.
알람 이력과 이상 상태 확인
알람 발생·복구 시간, 내용과 발생 횟수, 서보 오류·경고 코드를 확인하여 점검과 복구를 지원합니다.
현장 적용과 운용 지원
장비 제작과 함께 현장 설치·시운전, 운용자 교육 및 기술자료 제공을 연계했습니다. 작업 지그의 교환, 운전 조작과 일상 점검 등 실제 사용에 필요한 내용을 전달하여 장비 운용을 지원했습니다.
기계 구조, 유압 구성 및 제어 기능을 현장의 요구사항에 맞춰 조율한 이번 사례는 가온테크의 방산 정비장비 설계·제작 역량을 보여줍니다.
Conclusion
가온테크는 사용자 요구사항을 정확히 반영해 K200 로드휠 리벳팅 시스템을 제작했으며, 장비는 현재 현장에서 요구된 정비 기능을 안정적으로 수행하고 있습니다. 로드휠 취급부터 위치 조정, 리벳 제거·체결과 운전 지원까지 연결한 맞춤형 정비장비 구축 사례입니다.
프로젝트 사진
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K200 로드휠 리벳팅기 전경